自升式钻井平台，又称甲板升降式或桩腿式平台，由若干可升降的桩腿及支撑于桩腿上的平台组成，平台上装载钻井机械、动力、器材、居住设备等生产生活设施。钻井时桩腿着底，平台则沿桩腿升离海面一定高度，并对桩靴进行预压，以保证平台遇到风暴时桩靴不致下陷。移位时平台降至水面，桩腿升起，平台就像驳船，可由拖轮把它拖移到新的井位。

       自升式钻井平台有自航、助航和非自航之分，大多数为非自航。从支撑形式看，自升式钻井平台可分为独立桩腿式和沉垫式。沉垫式平台适用于软土海床，主要用于墨西哥湾、印度海域。从钻塔的布置来看，自升式钻井平台可分为槽口式和悬臂梁式，目前以悬臂梁式的为主。

自升式钻井平台一般由桩腿、工作平台和升降装置三部分组成。桩腿的升降传动方式较多，可以通过气动、液压、齿轮齿条多种方式来传动。桩腿数目有3、4、5、6、12、14、18腿等多种，桩腿直径从两米多到十多米不等，桩腿外形可分成桁架型和圆柱型两种。桩腿的长度决定最大工作水深，作业水深超过50m大都采用桁架型。

主要优点：对水深适应性强；无桩脚底垫时，用钢量少，造价较低；在出现意外的高海浪时，平台可增大离水面的距离；桩脚插入海底时，有良好的侧向移动性；平台离开水面后，可维修整个船体。

主要缺点：桩腿下部有底垫时，容易造成整个装置的飘浮；拖航较困难，在拖航时抵御风暴袭击的能力差；平台定位或离位时操作复杂，且对波浪很敏感；大型自升式钻井平台的桩腿存在振动问题；由于带沉垫的自升式钻井平台受海底冲刷而使基础破坏，容易造成整个装置的滑移；平台在拖航状态和工作状态的稳定性变差，不适于在水深大的海区工作。