半潜式钻井平台是飘浮作业的海洋平台，由于作业时下浮体沉没于水中一定的深度，因此被称为半潜式钻井平台。半潜式钻井平台依靠多点锚泊或动力定位。半潜式钻井平台具有工作水深大、极强的抗风浪能力、优良的运动性能、巨大的甲板面积和装载容量、较高的作业效率等特点，在深海能源开采中具有其他形式平台无法比拟的优势；缺点是投资大，维修费用高。

半潜式钻井平台是主要用于开发较深水域海洋油气资源，现有的深海半潜式钻井平台的额定作业水深从500～3600米不等，钻深能力介于6000～12000米之间。半潜式钻井平台发展至第六代，适用于水深为2550～3600米的极恶劣海洋环境。

半潜式钻井平台类型很多，按结构类型分类，有带下壳体的半潜式和带柱靴的半潜式，前者多为双下壳体，矩形半潜式；后者为多边形，如三角形、五角形、八角形等。按定位方式分，有锚泊定位和动力定位半潜式平台。按航行能力分，有自航式、半自航式和非自航式。动力定位的半潜式平台多为自航式，半自航式是指在近距离移动可自航，远距离移动靠拖航。